Affenpinscher ırkının kökeni 17. yüzyılına dayanmaktadır. Almanyada ortaya çıkmıştır, en eski süs köpeği olarak bilinmektedir. Affenpinscher Almanya'da yetiştirildi, mutfaklarda ve ahırlarda bulunan haşere ve fareleri yakalamak için yetiştirilmiştir.
